В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

04/03/2019 - 16:40

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев.

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев.

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.

Получайте новости быстрее всех Подписывайтесь на нас

Минздрав дал четкие инструкции: Как говорить с участниками СВО и их семьями

29/06/2025 - 11:40
Как говорить с участниками СВО и их семьями
© Фото: "Простодок", архив

19 мая 2025 года Министерство здравоохранения Российской Федерации направило подведомственным организациям методические рекомендации по совершенствованию коммуникативной компетентности медицинских работников при общении с участниками специальной военной операции (СВО) и членами их семей . Документ, разработанный Институтом психолого-социальной работы Первого МГМУ им. И.М. Сеченова, направлен на улучшение качества медицинской помощи этой категории пациентов, снижение конфликтных ситуаций и повышение этической культуры взаимодействия.

Рекомендации были подготовлены по поручению Министра здравоохранения Михаила Мурашко и предполагают проведение обучающих семинаров для врачей и среднего медперсонала. Это свидетельствует о том, что проблема эффективного и этичного общения с участниками СВО вышла на уровень государственной политики в сфере здравоохранения.

Психологические особенности пациентов

Особое внимание в документе уделено психологическим особенностям данной группы пациентов и их семей. Ситуация войны вызывает у человека психотравмирующий стресс , который может проявляться в виде тревоги, страха, агрессии, дисфории, эмоциональной напряжённости и потери жизненных ориентиров.

Эти особенности требуют от врача внимательного подхода, понимания личности пациента и грамотного построения диалога.

Агрессивное поведение среди участников СВО встречается часто и зачастую является защитной реакцией на травму. В документе представлены:

  • Классификация форм агрессии (враждебная, инструментальная, патологическая).
  • Структура агрессии (враждебность, гнев, поведенческая реакция).
  • Алгоритм взаимодействия

Важно помнить: агрессия пациента — не персональный выпад в сторону врача , а результат травматического опыта.

Выпуск Минздравом новых методических рекомендаций говорит о том, что государство признало необходимость профессиональной психосоциальной подготовки медицинских работников к работе с участниками СВО и их семьями. Это важно не только с точки зрения этики и деонтологии, но и с практической стороны — для обеспечения безопасности медицинского персонала, оказания медицинской помощи, снижения конфликтов.

Документ содержит конкретные инструкции, скрипты диалогов, тактики отказа и советы по управлению эмоциональным состоянием.

Теперь задача регионов — организовать обучение и адаптировать полученные материалы в рамках региональных программ повышения квалификации медицинских работников.